Leonor sinh ra ở Olite, Navarra (Tây Ban Nha ngày nay), là con thứ ba và là con út của Quốc vương Chuan II của Aragón và Nữ vương Blanca I của Navarra, [2] em gái của Carlos IV và Blanca II của Navarra. [3] Lenor sinh ngày 2 tháng 2 năm 1426, và được Hội đồng ở Pamplona xác nhận là người thừa kế hợp pháp của Carlos xứ Viana (Carlos "IV") và Blanca II của Navarra trong việc kế vị Blanca I vào ngày 9 tháng 8 năm 1427. Tuy nhiên, sau cái chết của Blanca I, cha của ba anh em, Chuan II của Aragón đã chiếm quyền cai trị Navarra.

Leonor kết hôn với Gaston IV, Bá tước Foix, vào năm 1441. [4] Năm 1442, Leonor cùng chồng chuyển đến Béarn. Năm 1455, cha cô phế truất anh trai và chị gái cô và tuyên bố Leonor là người thừa kế, đồng thời là nhiếp chính và thống chế toàn quyền của Navarra. Với thân phận mới, Leonor chuyển đến Sangüesa. Leonor tiếp tục làm nhiếp chính sau cái chết của anh trai vào năm 1461. Năm 1462, Leonor ký Hiệp ước Olite, công nhận cha mình là Quốc vương của Navarra và chấp nhận để chị gái Blanca bị giam dưới sự chăm sóc của mình.

Năm 1464, Blanca qua đời và có nghi vấn là do bị đầu độc. Theo hiệp ước, cô được cha là Chuan II công nhận là người thừa kế của Navarra và nhiếp chính ở Navarra. Năm 1468, Chuan II giết cố vấn của Leonor là Nicolas de Etchabarri và phế truất bà khỏi vị trí thống chế. Tuy nhiên, vào năm 1471, Chuan II đã công nhận Lenor là thống chế của Navarra cho đến khi ông qua đời. Khi cha qua đời năm 1479, bà tuyên thệ trở thành quốc vương của Navara vào năm 1479, sau đó bà tuyên thệ trở thành nữ vương của Navarra và mất hai tuần sau đó tại Tudela, Navarra, hưởng thọ 53 tuổi.